씨엔티테크가 최근 피지컬 AI 기반의 지능형 로봇 제어 솔루션 전문 기업인 윔에 대한 투자를 발표하며, 로봇 산업의 혁신을 예고하고 있다. 윔은 ‘2025 글로벌창업사관학교’ 최종 데모데이에서 우수상을 수상하며 그 가능성을 인정받았다. 윔의 대표 전우진은 이번 투자가 ‘에이아이엔젤-씨엔티테크 개인투자조합 3호’와 ‘씨엔티테크 제22호 투자조합’을 통해 이루어졌다고 밝혔다. 구체적인 투자 금액은 비공식적으로 알려지지 않았다.
윔은 지능형 로봇 제어기 ‘W-RC’와 AI 로봇 제어 통합 소프트웨어 패키지인 ‘WIM PACK’을 주력으로 삼고 있다. 이 기업은 로봇 산업에서 오랫동안 지속되어온 하드웨어와 소프트웨어의 분리 문제를 해결하기 위한 통합 제어 플랫폼을 지향하고 있다. 기존의 로봇 시스템은 AI 연산을 위한 고성능 컴퓨팅 장치와 모터 및 관절을 제어하는 제어기가 물리적으로 분리된 구조를 가지고 있어, 그로 인해 발생하는 통신 지연과 동기화 문제는 로봇 제어의 정밀성을 저하시켰다. 이러한 한계는 특히 모바일 로봇과 소형 로봇의 개발에도 제약을 가하고 있다.
소프트웨어 측면에서도 다양한 로봇의 특성과 적용 분야에 따라 운용 체계와 드라이버가 제각각 달라지는 문제는 여전히 해결되지 않고 있다. 이로 인해 한 로봇에 대한 제어 알고리즘이나 시스템 구조를 다른 로봇에 적용하기 위해서는 커널 설정부터 다시 구성해야 하는 비효율이 발생해왔다. 비록 ROS2와 같은 미들웨어가 존재하지만, 실제 현장에서는 실시간성을 보장하기 위해 RTOS 설정이나 EtherCAT 통합을 숙련된 엔지니어가 수동으로 수행해야 하는 어려움이 있다. 이러한 문제들은 로봇 제조사와 개발자가 서비스나 애플리케이션 개발보다 시스템 통합에 대다수의 시간을 소모하게 만든다.
윔의 기술적 핵심은 이러한 문제를 해결하기 위해 하드웨어와 소프트웨어의 통합을 동시에 구현하는 데 있다. 윔은 NVIDIA Jetson과 같은 단일 SoC(System on Chip) 상에서 GPU 기반의 AI 연산과 CPU 기반의 실시간 로봇 제어를 함께 운영하는 방식을 채택하고 있으며, 이를 통해 AI 연산과 제어 루프 간의 물리적 지연을 최소화하고 있다. 이는 과거 서로 다른 기능의 디바이스들이 하나의 스마트폰으로 통합된 변화와 유사한 흐름으로, 로봇 산업에서도 비슷한 혁신을 이끌어낼 것으로 기대된다.
소프트웨어 측면에서는 ‘WIM PACK’을 통해 하드웨어와 로봇 애플리케이션 사이에 강력한 플랫폼 추상화 계층을 제공하여, 개발자가 하위 반도체가 무엇인지에 관계없이 윔이 제공하는 표준화된 제어 환경과 API를 통해 로봇 작동과 기능 설계에 집중할 수 있도록 돕고 있다. 이는 스마트폰 시장에서 안드로이드 OS가 다양한 제조사와 칩셋 위에서 동일한 앱 실행 환경을 제공하며 생태계를 확장해온 방식과 유사하다. 윔은 로봇 산업에서도 하드웨어 종속성을 낮추고, 로봇 개발의 표준 실행 환경을 제공하는 ‘AI 로보틱스 분야의 안드로이드’를 지향하고 있다.
윔의 솔루션은 단순히 성능이 뛰어난 제어기를 제공하는 데 그치지 않는다. 기존 방식에서는 반복적으로 제어 시스템을 처음부터 구축해야 했던 비효율을 극복하고, 로봇 개발의 표준 공정을 제시하는 데 큰 의미가 있다. 씨엔티테크의 관계자는 “윔은 실시간 제어와 AI 연산이 분리되어 있던 로봇 시스템의 구조적 비효율을 플랫폼 관점에서 해결하고 있다”며 “윔의 기술이 확산될수록 로봇 제조사 개발 비용과 기간이 크게 단축될 것이며, 이는 피지컬 AI 시대 로봇 산업 전반의 대중화를 앞당기는 핵심 인프라가 될 것”이라고 밝혔다.
현재 윔은 산업용 로봇과 서비스 로봇을 중심으로 다양한 PoC(Proof of Concept)를 진행하며 기술 검증을 이어가고 있다. 씨엔티테크는 이번 투자를 통해 윔이 글로벌 시장에서 경쟁력 있는 AI 로봇 제어 플랫폼 기업으로 성장할 수 있도록 다각적인 스케일업 지원을 지속할 계획이다.
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