[태그:] 엔젤로보틱스

엔젤로보틱스가 최근 피지컬 AI와의 통합을 목표로 개발한 혁신적인 액추에이터 모듈 ‘팩트(phact)’를 공개하였다. 이 모듈은 웨어러블 로봇에서의 액추에이터 기술을 모듈화하여, 로봇 개발에 있어 새로운 전환점을 제시하고 있다. 엔젤로보틱스의 공경철 미래기술원장이 주도한 이 기술은 로봇의 물리적 지능을 극대화하기 위한 다양한 고급 제어 알고리즘을 포함하고 있다. 특히 모델 기반의 토크 추정기와 동특성 보상기, 그리고 능동 마찰 제거(AFC) 기능이…